接线的插座各车型都有可能不一样,能租到匹配的车要靠运气
open pilot两周使用感想
版主: lexian
#45 Re: open pilot两周使用感想
看了一下你的评论,远远不如特斯拉的自动驾驶
这都敢用啊
这都敢用啊
ignius 写了: 2025年 5月 5日 00:53 感谢@fantasist网友的推荐,我买了open pilot/comma 3x,成功的安装到了我的vw atlas上。开了两周的体验如下。
1. 价格:$999 性价比不错,可以在很多车上使用,只需购买不同的wire harness。现在又deal,本来要$99的wire harness免费赠送。
2. 安装:吐槽一下oepn pilot的安装指南。给我的指南根本不适合VW系列的车。一般的车都是接在后视镜部位的wiring,很容易,走线也很clean。我信心满满的把我atlas的后视镜上面的trim拆掉,找到了前摄像头的can bus,才发现接口跟openpilot寄给我的wiring harness的接口不匹配。只能又装回去,然后上网搜VW系列车的接入方法。终于在一个youtube视频的comment里找到了一个链接。原来VW的车系列的得把方向盘下部的trim卸掉,然后找到里面一个很难reach到的jw533 gateway,把wiring harness接入。我庞大的身躯,躺在在司机座椅和方向盘之间的狭小空地,用嘴叼着电筒,粗大的手指伸到非常窄的空间里去接线,难度系数非常高。搞得我一身大汗,手抽筋,下巴也差点抽筋。而且走线也很不clean。不过我实在没力气再折腾了,草草的用duct tape把wire粘在了车上先对付一阵再说。
3. 优点: 能提供很不错的lane keep,而且可以hands free。这个在高速上特别好用,因为高速一般没有大弯。能加强acc的功能,可以完全stop之后自动启动。原来vw的acc full stop之后就必须按一下resume才能继续使用。还有就是有很多分支的build可以免费使用,能提供更多的功能,比如experiment mode,sunny pilot,frog pilot。还能提供ssh的access,可以在mac上登录到设备上做一些操作,甚至可以自己写一些code。我准备接下来自己写一些code来解决一下我的vw atlas的因为open pilot的安装而引起的bug,主要是消除一些信号的安扰。
4. 缺点: lane keep还是不能handle一些大弯。比原厂配的lka要强不少,但还是远不如tesla的autopilot。不能detect到路上静止的车和物体,这点也不如tesla的autopilot。对我的车的infotainment系统产生了一定的信号干扰,致使车子的infotainment system经常random 黑屏。我查了下,其他品牌的车没有这个问题,可能就是 vw的车子的跟OP的匹配问题。我觉得可以在OP的主机里写一个脚本来解决。
总之,我觉得如果能解决跟我车的匹配问题,就会留着长期使用。$999还是很值得。在高速上能大大地缓解驾驶疲劳。不过跟tesla的AP还是差一些,唯一比tesla AP强的是可以hands free。跟FSD就没法比了,差远了。
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#47 Re: open pilot两周使用感想
不提未来的全自动出租车,目前特斯拉的所谓自动驾驶只是半成品,根本没有使用价值。实际上长途高速中解放司机手脚的LKA+ACC是对司机帮助最大的,而OpenPilot在一些原厂辅助驾驶功能不足的车型上实现了较可靠的解决方案,所以很实用。
#48 Re: open pilot两周使用感想
openpilot 说明 ACC+LKA 的确在目前车载硬件的基础上可以做得更好,但是厂家都不愿意努力了。fantasist 写了: 2025年 5月 6日 13:44 不提未来的全自动出租车,目前特斯拉的所谓自动驾驶只是半成品,根本没有使用价值。实际上长途高速中解放司机手脚的LKA+ACC是对司机帮助最大的,而OpenPilot在一些原厂辅助驾驶功能不足的车型上实现了较可靠的解决方案,所以很实用。
而且厂家基本就是买一个现成的方案,用个十来年都不作改进。
国外的方案都没啥更新了。
至于更高级的,国内的各种方案加了激光雷达,更多摄像头和毫米波雷达啥的,
但都界定为辅助驾驶,要做 L3,只能靠国内厂家继续卷了。
再就是操作上各厂弄个不同的,司机要开得好只能适应某一种车。
得跟 Cruise Control 一样弄得差不多标准的操作方式,
尤其退出的操作必须一样,现在很多都是踩刹车退出,但特斯拉扭方向盘也会退出,体验太差。
比如俺就习惯方向盘上的按钮,跟 ACC 差不多,启用和退出很方便。
很多车用转向杆雨刷杆啥的体验很差,好像启用了就不用退出,其实是很大的误导。
俺觉得踩刹车都不该退出,减速但继续保持 ACC + LKA 才是更安全的方式,防撞功能尽量保持运行。
#49 Re: open pilot两周使用感想
这话说得太绝对了。fsd只是对你和3K这样的愿意自己控制的司机来说没有使用价值罢了。其他很多人用得好好的。实际使用比open pilot强太多了。OP对我来说最大的价值就是能把油车在高速上变成hands free,不用一直控制方向盘。fsd我天天都在用,好几周都不用接管,太省心了。
fantasist 写了: 2025年 5月 6日 13:44 不提未来的全自动出租车,目前特斯拉的所谓自动驾驶只是半成品,根本没有使用价值。实际上长途高速中解放司机手脚的LKA+ACC是对司机帮助最大的,而OpenPilot在一些原厂辅助驾驶功能不足的车型上实现了较可靠的解决方案,所以很实用。
#50 Re: open pilot两周使用感想
有 FSD 的特斯拉不到 10% 吧,而且是免费试用,试用期结束要收钱就不用了ignius 写了: 2025年 5月 6日 14:16 这话说得太绝对了。fsd只是对你和3K这样的愿意自己控制的司机来说没有使用价值罢了。其他很多人用得好好的。实际使用比open pilot强太多了。OP对我来说最大的价值就是能把油车在高速上变成hands free,不用一直控制方向盘。fsd我天天都在用,好几周都不用接管,太省心了。
#51 Re: open pilot两周使用感想
我觉得fsd每个月$100值,相当于每天花3.3刀,雇一个机器人来替我开车。我现在每天开车出了车库就打开fsd,然后就看着它开,一边听小说。一直到达目的地, 90%情况下它能帮我把车停好。我办完事出来,用ass召唤它开到我面前,接我上车。其实已经跟Robotaxi很接近了。代价就是我家每个月少到外面吃一顿饭就可以把这100刀省出来了。
#52 Re: open pilot两周使用感想
不是不愿意努力,而是不愿意牺牲可靠性。openpilot也是在牺牲了一些可靠性为代价换取了一些实用性,fsd在这方面更激进而已,并不存在哪家技术更好,只是每个厂家对道德底线的态度不同。goFan 写了: 2025年 5月 6日 13:55 openpilot 说明 ACC+LKA 的确在目前车载硬件的基础上可以做得更好,但是厂家都不愿意努力了。
而且厂家基本就是买一个现成的方案,用个十来年都不作改进。
国外的方案都没啥更新了。
至于更高级的,国内的各种方案加了激光雷达,更多摄像头和毫米波雷达啥的,
但都界定为辅助驾驶,要做 L3,只能靠国内厂家继续卷了。
再就是操作上各厂弄个不同的,司机要开得好只能适应某一种车。
得跟 Cruise Control 一样弄得差不多标准的操作方式,
尤其退出的操作必须一样,现在很多都是踩刹车退出,但特斯拉扭方向盘也会退出,体验太差。
比如俺就习惯方向盘上的按钮,跟 ACC 差不多,启用和退出很方便。
很多车用转向杆雨刷杆啥的体验很差,好像启用了就不用退出,其实是很大的误导。
俺觉得踩刹车都不该退出,减速但继续保持 ACC + LKA 才是更安全的方式,防撞功能尽量保持运行。
#53 Re: open pilot两周使用感想
open pilot的技术跟fsd差距很大。它的跟fsd类似的功能都初级,不好用。
geniushanbiao 写了: 2025年 5月 6日 15:17 不是不愿意努力,而是不愿意牺牲可靠性。openpilot也是在牺牲了一些可靠性为代价换取了一些实用性,fsd在这方面更激进而已,并不存在哪家技术更好,只是每个厂家对道德底线的态度不同。
#56 Re: open pilot两周使用感想
因为你的bar太低了,只要不大概率撞车就能用。乱变道,跟车速度不对,不正确识别路况,转弯压线之类的,都不care。而对于有追求的司机,不会放任FSD各种降低安全性的行为,这些妥妥的都是red flag,必须及时接管。反正我在湾区的高速上都不太可能20分钟以上完全不接管,更不用说local了。对于不在乎安全的司机,也没什么好说的,只能祝好运。ignius 写了: 2025年 5月 6日 14:16 这话说得太绝对了。fsd只是对你和3K这样的愿意自己控制的司机来说没有使用价值罢了。其他很多人用得好好的。实际使用比open pilot强太多了。OP对我来说最大的价值就是能把油车在高速上变成hands free,不用一直控制方向盘。fsd我天天都在用,好几周都不用接管,太省心了。
虽然OP功能比FSD少很多,但FSD多的这些做的并不好,结果成了画蛇添足。OP在提供的功能范围里做到了良好的使用体验,然后给了司机确定性,有清晰的边界让司机知道自己要负责哪些工作,设计方面完爆AP/FSD。
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上次由 fantasist 在 2025年 5月 6日 16:38 修改。
#57 Re: open pilot两周使用感想
F Stupid Driving 就是号称能做不少事,实际啥时候掉链子根本不知道,不可预计。
整个一不定时炸弹,天天吹牛皮,做到 6 分吹成 9.9 分
整个一不定时炸弹,天天吹牛皮,做到 6 分吹成 9.9 分
#58 Re: open pilot两周使用感想
等试用期过了你再说每月交不交 100 刀ignius 写了: 2025年 5月 6日 15:13 我觉得fsd每个月$100值,相当于每天花3.3刀,雇一个机器人来替我开车。我现在每天开车出了车库就打开fsd,然后就看着它开,一边听小说。一直到达目的地, 90%情况下它能帮我把车停好。我办完事出来,用ass召唤它开到我面前,接我上车。其实已经跟Robotaxi很接近了。代价就是我家每个月少到外面吃一顿饭就可以把这100刀省出来了。